Intelligent Control of Robotic Systems

Name: Intelligent Control of Robotic Systems
Rating: 5 (1 reviews)

D. Katic · M. Vukobratovic

मार्च २०१३ · Springer Science & Business Media

एक परीक्षण

ई-पुस्तक

296

पेज

या ई-पुस्तकाविषयी

As robotic systems make their way into standard practice, they have opened the door to a wide spectrum of complex applications. Such applications usually demand that the robots be highly intelligent. Future robots are likely to have greater sensory capabilities, more intelligence, higher levels of manual dexter ity, and adequate mobility, compared to humans. In order to ensure high-quality control and performance in robotics, new intelligent control techniques must be developed, which are capable of coping with task complexity, multi-objective decision making, large volumes of perception data and substantial amounts of heuristic information. Hence, the pursuit of intelligent autonomous robotic systems has been a topic of much fascinating research in recent years. On the other hand, as emerging technologies, Soft Computing paradigms consisting of complementary elements of Fuzzy Logic, Neural Computing and Evolutionary Computation are viewed as the most promising methods towards intelligent robotic systems. Due to their strong learning and cognitive ability and good tolerance of uncertainty and imprecision, Soft Computing techniques have found wide application in the area of intelligent control of robotic systems.

आणखी डिस्कव्हर करा

रेटिंग आणि पुनरावलोकने

एक परीक्षण

या ई-पुस्तकला रेटिंग द्या

तुम्हाला काय वाटते ते आम्हाला सांगा.

वाचन माहिती

स्मार्टफोन आणि टॅबलेट

Android आणि iPad/iPhone साठी Google Play बुक अ‍ॅप इंस्‍टॉल करा. हे तुमच्‍या खात्‍याने आपोआप सिंक होते आणि तुम्‍ही जेथे कुठे असाल तेथून तुम्‍हाला ऑनलाइन किंवा ऑफलाइन वाचण्‍याची अनुमती देते.

लॅपटॉप आणि कॉंप्युटर

तुम्ही तुमच्या काँप्युटरचा वेब ब्राउझर वापरून Google Play वर खरेदी केलेली ऑडिओबुक ऐकू शकता.

ईवाचक आणि इतर डिव्हाइसेस

Kobo eReaders सारख्या ई-इंक डिव्‍हाइसवर वाचण्‍यासाठी, तुम्ही एखादी फाइल डाउनलोड करून ती तुमच्‍या डिव्‍हाइसवर ट्रान्सफर करणे आवश्यक आहे. सपोर्ट असलेल्या eReaders वर फाइल ट्रान्सफर करण्यासाठी, मदत केंद्र मधील तपशीलवार सूचना फॉलो करा.

अयोग्य म्हणून फ्लॅग करा